"...Удинский острог (ныне г. Улан-Удэ республики Бурятия) был основан в октябре г. возле устья впадающей в р. Селенгу р. Уда Долгое время датой его основания считали 1666 г. Однако сравнительно недавно известный исследователь градостроительства в Забайкалье Л.К. Минерт убедительно доказал ошибочность такой датировки. Как известно, единственным источником, сообщающим о том, что "ясачное зимовье на усть Уды реки" поставлено, является отписка казачьего десятника Осипа Васильева енисейскому воеводе В.Е. Голохвастову из Селенгинского острога. В ней фигурируют две даты: 30 сентября 1665 г. и 27 апреля 1665 г. Ввиду этого Л.К. Минерт совершенно справедливо полагает, что к устью р. Уды, которую отделяют от Селенгинского острога 109 км, казаки отправились по р. Селенге до наступления ледостава. Обычно Селенга замерзала возле Верхнеудинска, как он назывался до переименования, около 26 октября, поэтому наиболее вероятным временем сооружения зимовья является середина октября... В 80-х годах XVII в. Удинское зимовье называется в официальной переписке уже острогом, что свидетельствует о несомненном расширении и усилении его укреплений. В это время он подчинялся селенгинскому приказчику и в него на годовую службу присылались из Селенгинского острога по 20 казаков
..."
Сегодня в разделе 
