В 1598 г. по приказу правительства русская экспедиция построила на западе Сибири город Верхотурье. Гарнизон Верхотурья в первые годы должен был контролировать положение в районе города. Позднее перед гарнизоном появились новые задачи, главной из которых стала защита слобод Верхотурского уезда. Поэтому гарнизон Верхотурья в XVII в. был увеличен более чем в 3 раза с 49 до 160 человек.