Сподвижник Ермака. Около двух десятков
лет Гаврила Иванов под командованием
Ермака служил на южной границе России, в
отрядах, посылаемых в Дикое Поле для
отражения татарских набегов.
Участник похода Ермака в Сибирь. После
гибели Ермака с отрядом Василия Сукина
вернулся в Сибирь. Принимал участие в
походе А. Воейкова по окончательному
разгрому Кучума. Участвовал в постройке
городов Тюмени, Томска, Тобольска,
Пельми, Тары. Всего прослужил в Сибири
более сорока двух лет. В 1623 году за
свою многолетнюю службу пожалован
грамотой царя Михаила Федоровича в
атаманы тюменских конных казаков.