В данной статье рассматривается начальный этап первого периода (начало XVII в. – первая половина 1890-х гг.) истории этнографического изучения тувинцев. В 1616 г. русские послы Василий Тюменец и Иван Петров совершили дальнюю поездку к ставке правителя государства Алтын-хана для установления дружественных отношений. Маршрут послов охватил земли некоторых тувинских племен (Саянская и Матцкая земли). Этнографические сведения В. Тюменца и И. Петрова содержат краткое описание культуры и быта тувинских племен начала XVII в.